魏王命惠施去楚国出使，命公孙衍去齐国出使。使两人出使的车辆数相等，平均他们出使的车辆数，是要推测两国与魏国交情的深浅。惠施于是派人先去楚国，声言说：“魏壬命公孙衍出使齐国，惠施出使楚国，平均二人随从的车辆数，将要以此来推测两国与魏国交情的深浅。”楚王听说后，于是到郊外迎接惠施。